Uncharted: The Lost Legacy به اصول مجموعه وفادار است
قسمتی از بازی که به عنوان دمو مورد آزمایش قرار گرفت بسیار شبیه مرحلهی دوازده برج در آنچارتد 4 بود و فقط به جای نیت و سم که با یک جیپ در گل و لای ماداگاسکار رانندگی میکردند، اینجا کلوئی و نیدین بودند…